Розглянуто питання розв'язання науково-технічної проблеми підвищення ефективності застосування механізованих операцій змінних норм внесення (ЗНВ) технологічних матеріалів (ТМ) в системі точного землеробства за рахунок підвищення просторової точності та якості реалізації заданих планів внесення ТМ по площі поля. Досліджено процеси формування щільності розподілу ТМ по площі поля. Розроблено методику побудови оптимальних систем керування ЗНВ ТМ машин-реалізаторів, що базується на задачі керування з прогнозуванням процедури локально квадратичної апроксимації даних за вихідним потоком ТМ, проведено обробку комплексної навігаційної інформації. Запропоновано методику настроювання закону керування регулювальних систем сільськогосподарських машин за виробничих (польових) умов шляхом використання розробленої процедури аналітичної апроксимації та інтерполяції у просторі параметрів динамічних характеристик регулятора.

Розглянуто питання підвищення ефективності моніторингу стану сільськогосподарських угідь для технологій точного землеробства шляхом використання системи технічного зору - польової інформаційної машини (ПІМ), встановленої на рухомому транспортному засобі. Доведено, що належну ефективність моніторингу за допомогою ПІМ можна одержати за умов забезпечення вимог до параметрів механічних коливань у місці її розміщення. Наведено рекомендації щодо створення ПІМ, які включають методику розрахунків основних механіко-конструктивних параметрів і режимів її функціонування.

Наведено огляд методів та алгоритмічних засобів моделювання процесів навігації мобільних польових об'єктів. Проведено вибір критеріїв оцніювання якісних характеристик навігаційного комплексу та розроблено принципи побудови інформаційно-керувального комплексу бізпілотної польової машини. Визначено метод проходження заданої траєкторії. Обгрунтовано умови дотримання необхідних значень кута курсу та значень швидкості руху на заданому відрізку траєкторії. Запропоновано неінваріантну компенсаційну з модулем нелінійної регресії схему обробки навігаційної інформації, яка може бути застосована до інтегрованих комплексів на базі супутникової та курсо-швидкісної навігаційних підсистем з використанням датчиків з невисокими показниками точності без погіршення показників точності роботи комплексу в цілому.

Розглянуто питання підвищення ефективності моніторингу стану сільськогосподарських угідь для технологій точного землеробства шляхом використання сенсорних систем моніторингу рівня варіабельності стану грунтів. Зазначено, що сучасна альтернатива традиційному агрохімічному обстеженню - контактні та безконтактні методи на основі електромагнітних явищ. Найчастіше це - вимірювання, реєстрація, обробка, аналіз та інтерпретація електропровідних та електромагнітних властивостей грунту, що надає можливість визначити гранулометричний (механічний) склад грунту, вміст органічної речовини, солей, вологість, виділити грунтові контури та оцінити неоднорідність грунтових властивостей в цілому. Увагу приділено питанням виготовлення приладів та обладнання для вимірювання електропровідних і магнітних властивостей грунту, проведенню лабораторно-польових досліджень.

Проанализированы составные элементы и методы реализации системы точного земледелия, обоснована целесообразность применения их в сельскохозяйственном производстве.

Обоснована методика оптимального управления агробиологическим потенциалом поля путем применения информационных технологий.

Проведено систематизований огляд компонентів технологій точного землеробства та показано перспективи їх застосування.

Проведен систематизированный обзор компонентов технологий точного земледелия и показаны перспективы их применения.

Складено модель функціонування машини для внесення технологічних матеріалів в основу якої покладені принципи формування щільності розподілу технологічного матеріалу під впливом двох складових його руху: переносної складової руху разом із машиною та відносної - під час руху технологічного матеріалу по робочих органах машини.

Стаття присвячується 120-й річниці від дня народження П. М. Василенка - видатного вченого в галузі агроінженерної науки, корифея землеробської механіки, академіка ВАСГНІЛ, академіка НААНУ, академіка РАСГН, члена-кореспондента НАНУ, доктора технічних наук, професора, лауреата найвищої нагороди у галузі механізації та електрифікації сільського господарства - Золотої медалі імені академіка В. П. Горячкіна. Висвітлено внесок академіка П. М. Василенка у формування та розвиток наукової дисципліни "Землеробська механіка", як технічної науки, що розвивається у тісному зв'язку з потребами сільськогосподарського виробництва і вивчає механіку сільськогосподарських середовищ і матеріалів, технологічних процесів та операцій, машин і механізмів, машинних агрегатів, поточних ліній і систем машин, динаміку системи людина - машина у сільському господарстві (СГ), а також технологічні процеси, засновані на використанні немеханічних (теплових, електричних та інших) видів енергії, і розробляє методи інженерного розрахунку та проектування для механізації й автоматизації сільського господарства". Близько 70 років плідної науково-педагогічної діяльності академіка П. М. Василенка пов'язано з кафедрою сільськогосподарських машин (СГМ). Розглянуто основні напрямки діяльності наукової школи академіка П. М. Василенка та сучасні напрямки розвитку нових технологічних систем і техніки, над реалізацією яких успішно працюють науковці кафедри, що носить ім'я академіка П. М. Василенка. Наведено основні результати науково-технічної та інноваційної діяльності, кафедри СГМ і системотехніки ім. акад. П. М. Василенка за останні роки її функціонування.